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CAN教程
CAN由Bosch设计，目前由ISO 11898进行描述。就开放系统互连模型（OSI）而言，CAN部分定义了第1层（物理）和第2层（数据链路）的服务。其他标准，例如DeviceNet，智能分布式系统，CAL，CAN Kingdom和CANopen（统称为高层协议），都基于基本的CAN规范，并定义了七层OSI模型的其他服务。由于所有这些协议均使用CAN集成电路，因此它们都符合CAN定义的数据链路层。

EXTEND-A-BUS教程
设备级网络（例如DeviceNet和智能分布式系统）是低级网络，可在简单的工业设备（例如传感器和执行器）与更高级别的设备（例如控制器）之间提供连接。设备级网络的好处包括降低布线成本，利用某些低级设备中存在的情报的能力以及与硬连线系统相比更高的诊断能力。

白皮书：以太网，ARCNET，CAN-开放式控制的拟议网络层次结构
当我们讨论控制策略时，总是会出现网络问题。由于网络要求随控制的复杂性而变化，因此通常为控制层次的各个级别指定不同的网络技术。在描述控制系统时，通常会识别出三个不同的网络。最低层是用于将传感器和执行器链接到控制器的设备网络。在此之上的是将各个控制器链接在一起的控制级别。最高级别是用于将控制系统链接到企业范围的信息系统的信息级别。随着向开放控制系统的发展，选择三种开放网络标准来完成控制系统网络层次结构是合乎逻辑的。这里推荐的是信息网络的以太网，